制動(dòng)電阻
制動(dòng)電阻是用于將電機的再生能量以熱能方式消耗的載體，它包括電阻阻值和功率容量?jì)蓚�(gè)重要的參數。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種：前者采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無(wú)機涂層，有效保護電阻絲不被老化，延長(cháng)使用壽命；后者電阻器耐氣候性、耐震動(dòng)性，優(yōu)于傳統瓷骨架電阻器，廣泛應用于高要求惡劣工控環(huán)境使用，易緊密安裝、易附加散熱器，外型美觀(guān)。
制動(dòng)電阻過(guò)程
能耗制動(dòng)的過(guò)程如下：1、當電機在外力作用下減速、反轉時(shí)，電機即以發(fā)電狀態(tài)運行，能量反饋回直流回路，使母線(xiàn)電壓升高；2、當直流電壓到達制動(dòng)單元開(kāi)的狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)單元的功率管導通，電流流過(guò)制動(dòng)電阻；3、制動(dòng)電阻消耗電能為熱能，電機的轉速降低，母線(xiàn)電壓也降低；4、母線(xiàn)電壓降至制動(dòng)單元要關(guān)斷的值，制動(dòng)單元的功率管截止，制動(dòng)電阻無(wú)電流流過(guò)；5、采樣母線(xiàn)電壓值，制動(dòng)單元重復ON/OFF過(guò)程，平衡母線(xiàn)電壓，使系統正常運行。
制動(dòng)電阻特點(diǎn)
能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是構造簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是運行效率降低，特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量，且制動(dòng)電阻的容量將增大。
制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻的選配
1、進(jìn)行制動(dòng)單元的選擇
在進(jìn)行制動(dòng)單元的選擇時(shí)，制動(dòng)單元的工作最大電流是選擇的唯一依據，其計算公式如下：制動(dòng)電流瞬間值=制動(dòng)單元直流母線(xiàn)電壓值/制動(dòng)電阻值。
2、計算制動(dòng)電阻的標稱(chēng)功率
由于制動(dòng)電阻為短時(shí)工作制，因此根據電阻的特性和技術(shù)指標，我們知道電阻的標稱(chēng)功率將小于通電時(shí)的消耗功率，一般可用下式求得：制動(dòng)電阻標稱(chēng)功率 = 制動(dòng)電阻降額系數 X 制動(dòng)期間平均消耗功率X制動(dòng)使用率%
3、計算制動(dòng)電阻的阻值
=制動(dòng)元件動(dòng)作電壓值的平方/（0.1047*(制動(dòng)轉矩-20%電機額定轉矩）*制動(dòng)前電機轉速。在制動(dòng)單元工作過(guò)程中，直流母線(xiàn)的電壓的升降取決于常數RC，R即為制動(dòng)電阻的阻值，C為變頻器內部電解電容的容量。這里制動(dòng) 單元動(dòng)作電壓值一般為710V。
4、估算出制動(dòng)轉矩
=（(電機轉動(dòng)慣量+電機負載測折算到電機測的轉動(dòng)慣量）*（制動(dòng)前速度-制動(dòng)后速度））/375*減速時(shí)間-負載轉矩。一般情況下，在進(jìn)行電機制動(dòng)時(shí)，電機內部存在一定的損耗，約為額定轉矩的18%-22%左右，因此計算出的結果在小于此范圍的話(huà)就無(wú)需接制動(dòng)裝置。
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